ذراع روبوتية آلية من نوع SCARA

تم نمذجة الذراع الروبوتية في برامج التصميم ثلاثي الأبعاد مع التركيز على الصلابة ومدى الحركة وسهولة التجميع.

تم تحديد أبعاد المحاور بناءً على عزم الدوران المطلوب لضمان حركة سلسة ودقيقة تحت الأحمال.

تم تنفيذ خوارزميات الحركة والحسابات الحركية (Kinematics) لتحريك طرف الذراع بين نقاط مسار محددة مسبقًا.

يدعم النظام تسلسلات آلية لعمليات الالتقاط والوضع، مع قابلية إضافة رؤية حاسوبية في النسخ المستقبلية.